全自動縫口貼標機器人實現面粉 25kg 自動縫口貼標,廣泛用于大型面粉生產企業(yè),用來替代原人工,每臺機器的使用可節(jié)約操作工 1 名。產量根據包裝稱產能的不同可達 900 包/小時。
本系統(tǒng)通過機械手指整形袋口,配合機械夾臂,由軟件智能控制,實現精確配合,將面粉包裝平穩(wěn)輸送至折邊機。袋口經折邊貼標簽后,最終送入縫包機進行縫口作業(yè)。整個流程包括:落包、整形、輸送、貼標、縫口的全自動作業(yè),可靠性高,速度快,產量高,極大地降低了面粉生產企業(yè)的人工成本。
①整形裝置:與布勒多工位打包稱對接,打包稱工作完后,將充滿面粉的編織袋拉伸展開,送入傳送裝置,確保編織袋拉伸平整無皺褶。主要有一對抓手氣缸,一個伸縮氣缸,一對拉袋氣缸,一對入袋夾臂氣缸。
②傳送裝置:由平皮帶和鏈條帶兩部分組成。平皮帶負責編織袋的動力輸送工作,將編織袋輸送至后續(xù)工位;鏈條帶輔助平皮帶輸送,確保編織袋口保持平整不變形。
③貼標裝置:標簽機分為單簽機和盤簽機種,是將標簽單個取出并送至編織袋入口,實現標簽與編織袋一起進入縫包裝置進行縫合,將標簽固定在編織袋上。主要有手指氣缸,送簽氣缸,升降氣缸,出簽電機(單簽機)/壓片氣缸(盤簽機)。
④縫包裝置:由折邊機和縫紉機兩部分組成。折邊機將平整的編織袋口部對折后送入縫紉機,經縫紉機縫合,一起完成縫包工作。
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