全自動縫口貼標(biāo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)面粉 25kg 自動縫口貼標(biāo),廣泛用于大型面粉生產(chǎn)企業(yè),用來替代原人工,每臺機(jī)器的使用可節(jié)約操作工 1 名。產(chǎn)量根據(jù)包裝稱產(chǎn)能的不同可達(dá) 900 包/小時。
本系統(tǒng)通過機(jī)械手指整形袋口,配合機(jī)械夾臂,由軟件智能控制,實(shí)現(xiàn)精確配合,將面粉包裝平穩(wěn)輸送至折邊機(jī)。袋口經(jīng)折邊貼標(biāo)簽后,最終送入縫包機(jī)進(jìn)行縫口作業(yè)。整個流程包括:落包、整形、輸送、貼標(biāo)、縫口的全自動作業(yè),可靠性高,速度快,產(chǎn)量高,極大地降低了面粉生產(chǎn)企業(yè)的人工成本。
①整形裝置:與布勒多工位打包稱對接,打包稱工作完后,將充滿面粉的編織袋拉伸展開,送入傳送裝置,確保編織袋拉伸平整無皺褶。主要有一對抓手氣缸,一個伸縮氣缸,一對拉袋氣缸,一對入袋夾臂氣缸。
②傳送裝置:由平皮帶和鏈條帶兩部分組成。平皮帶負(fù)責(zé)編織袋的動力輸送工作,將編織袋輸送至后續(xù)工位;鏈條帶輔助平皮帶輸送,確保編織袋口保持平整不變形。
③貼標(biāo)裝置:標(biāo)簽機(jī)分為單簽機(jī)和盤簽機(jī)種,是將標(biāo)簽單個取出并送至編織袋入口,實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽與編織袋一起進(jìn)入縫包裝置進(jìn)行縫合,將標(biāo)簽固定在編織袋上。主要有手指氣缸,送簽氣缸,升降氣缸,出簽電機(jī)(單簽機(jī))/壓片氣缸(盤簽機(jī))。
④縫包裝置:由折邊機(jī)和縫紉機(jī)兩部分組成。折邊機(jī)將平整的編織袋口部對折后送入縫紉機(jī),經(jīng)縫紉機(jī)縫合,一起完成縫包工作。
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